2019年8月27日18时24分23秒，G15沈海高速往福建方向1607KM+180米(猫狸岭隧道中洞位置)，一辆重型普通半挂车起火，浓烟迅速蔓延，导致80余辆车及人员滞留在隧道内，最终导致5人死亡，31人受伤(含三名民警三名辅警)、在ICU病房救治14人。

目前，肇事驾驶人秦某已被公安部门控制接受调查。事故原因调查及善后等工作正在进行当中。

隧道内发生车辆自燃、起火等事故，应如何自救、逃生？